モータは、洗濯機、エアコンなど家電製品、一般産業用、工作機械や医療機器、さらには最近では電気自動車(EV)が注目され、幅広く使用されています。モータの歴史は古く、その間に小型、軽量、高速、高効率などの幾多の技術改良がなされてきました。しかし、今日でも技術上の困難な課題はいくつか残されており、その一つとして、振動・騒音の問題があります。
　モータ音や振動を発生しないようにするにはどうしたらいいですか?どのような発生メカニズムでモータ音がでるのですか?モータにCAE予測を適用する境界条件は、どのように設定するのですか?　本セッションでは「円環モードの電磁加振力低減」「モータと減速機組合せの振動低減法」「振動予測シミュレーションでの積層鉄心モデルとその特性」について発表していただきます。
　「振動・騒音セッション」は「モータ振動騒音問題を解決する手掛かりとなる」ノウハウが多く詰まった有益な情報を大学やメーカで活躍している第一線の専門家の方々より得られる内容となっております。

　鉄道車両はレールに沿って走行するため架線からの給電が可能であり、電池技術等が発達する前から車両駆動用にモーターが使用されてきました。また、インバータ駆動、希土類磁石を用いた永久磁石同期機、SiC半導体等、新しい技術を常に取り入れて進化してきました。しかし、その技術は意外に知られていないかと思います。本セッションでは、独特な鉄道用モーター技術の特徴や、駆動用に使用されている様々な方式のモーターについて3名の講師にご紹介して頂きます。現在、様々な分野で行われている電動化への取り組みに対し、大いに参考になる内容となると思います。多くの方の参加をお待ちしています。

　モータ設計開発において小型・軽量化は永遠の課題である。これに対し、例えばインホイールモータなど扁平狭小な搭載スペースに併せたモータ設計開発要求に対し、従来のラジアルギャップ構造に対してトルク密度・出力密度の点で優れるアキシャルギャップ構造のモータの実用化例、設計開発事例が近年、数多く報告されている。
　本セッションでは、アキシャルギャップモータの研究開発に長年取り組んでおられる岡山大学の竹本先生に、 コアレス回転子構造を備えたアキシャルギャップモータの開発の進展状況を、また企業からお二方の講師をお招きし、超薄型アクチュエータ、新たな材料として純鉄系磁性細線を用いたアキシャルギャップモータの開発事例についてご講演いただき、その最新技術動向を概観する。聴講者各位が開発中のモータに関する創意工夫のヒント、あるいは今後開発を進めようとしているモータコンセプトの発想につながれば幸いである。

　モータのトルクリプルは、振動や騒音や人間の不快感の原因となる上、ロボットや製造設備では位置決め精度、加工精度を劣化させます。また、近年のモータ高出力密度要求とのトレードオフにより、低減の重要性が増しています。
　そこで本セッションでは、特徴の持ったモータ方式として巻線方式やロータ、ステータによる低トルクリプル化、及び、モータに電流を制御する電流高調波重畳による振動を含めた低減方法についてご紹介して頂きます。
　低トルクリプルの新たな知見を得る機会として、本セッションをご活用いただければ幸いです。

　日本政府が宣言した「2050年カーボンニュートラル」を引き合いに出すまでもなく、温室効果ガスの排出量削減は喫緊の課題となっています。また、日本をはじめ多くの国々で高齢化の進行が予測されており、持続可能な移動手段が求められています。その中、自動車業界は「100年に一度の大変革期」と言われ、自動車単体では未来を語れない時代を迎えています。エネルギー源やインフラをどうするのかと言った議論に加えて、自動車が如何にひとの幸せに貢献できるのか、ひと中心の街を創る上で自動車はどうあるべきか考える時代になっています。その解としては、単に電動化するだけでなく、超小型化・ヒューマンスケール化が考えられます。本セッションでは、それら電動マイクロモビリティとそれがもたらす社会についてご紹介頂きます。

　カーボンニュートラル実現に向けて、再生可能エネルギーを最大限の導入を促すことや徹底した省エネの更なる追求が第6次エネルギー基本計画に明記されました。太陽光発電以外にも、回転機を用いた発電機が多種用いられており注目されています。そこで今回、水力、風力、波力発電機とそのシステム、また、電動化が進む自動車用のスタータジェネレーターについても紹介して頂きます。

　待ったなしのカーボンニュートラル。この取り組みに、パワー半導体がキーデバイスとなり世界の脱炭素社会への貢献が進んでいます。これまでのシリコン半導体、そしてシリコン半導体に比べて飛躍的な性能改善を果たした炭化ケイ素(SiC)、窒化ガリウム(GaN)。これらそれぞれが得意とする分野で応用され、互いをカバーし進化を続けています。そして新たに酸化ガリウム(Ga2O3)が加わろうとしています。このセッションではこれら革新的パワーデバイスを得意分野で発展させた応用事例や、酸化ガリウムの技術動向について取り上げます。本セッションが各位の新世代パワーデバイスを用いた商品の開発スピードアップに繋がれば幸いです。

　自動車駆動用モータには高トルク密度と高効率を理由に埋込型永久磁石モータが利用されていますが、一定で大きな永久磁石の磁束が自動車の運転場面によっては損失を増加させ効率の低下を引き起こしています。本セッションでは、自動車の運転場面によって磁束の大きさを変更できる可変磁束モータについて、その構造や原理、検討事例や評価結果について、株式会社日立製作所の高橋暁史様、三菱電機株式会社の満田宇宙様、名古屋工業大学の小坂卓様に講師をお願いし、それぞれ特長のある可変磁束モータを詳細にご説明頂きます。

　出力軸の速度を磁気的な力を用いて変換する磁気ギアは、非接触、無潤滑、低騒音動作が可能とされ、機械式の歯車に替わるシステムとして実用化が期待されています。特に、高速化によって出力密度を向上させようとするシステムにおいて、小形で低損失、メンテナンスフリーをめざす研究開発が推進されています。
　本セッションでは、2017年「磁気ギヤードモータ」セッションで取り上げてから以降の5年間で、著しい技術開発成果が得られた内容を紹介するセッションとして構成いたしました。特に、かなり高速の用途で高効率駆動できるギアや、ベアリングレスモータとのハイブリッド化、誘導同期型等の新たな構造など、いずれも大きな進歩を遂げた研究成果をご講演いただきます。